교통사고(?!)로 인해 어이없게 인생의 막이 내려갈 터였던,

게임을 사랑하는 은둔형 외톨이 사토 카즈마.

그는 엉뚱한 계기로 여신인 아쿠아를 데리고 이세계로 전생하게 되었다.

'RPG 게임과 같은 이세계에서, 동경하던 모험가 생활을 엔조이! 노려라, 용사!'라며

들뜨기도 잠시. 전생한 카즈마에게는 성가신 일들만 닥쳐왔다.

트러블메이커인 잉여신 아쿠아, 중2병이 악화된 마법사 메구밍,

망상 논스톱인 여기사 다크니스라는, 능력치만은 높지만

매우 유감스러운 3명과 파티 맺기. 빚에 눈이 돌아간 끝에

국가전복죄 혐의로 재판받기. 마왕군 간부 토벌하기. 그리고 간간이 죽기 등.

그러던 어느 날, 홍마의 마을에서 돌아온 카즈마 일행에게 편지가 도착했다.

그 내용은, 왕녀 아이리스 가 마왕군 간부를 쓰러뜨린

카즈마 일행의 모험담을 듣고 싶다는 것이었다.

호위 겸 교육 담당인 클레어와 레인을 데리고

액셀 마을을 방문한 아이리스와 카즈마 파티와의

대면은 평화롭게 끝난 것처럼 보였지만...

'또 저한테 모험담을 들려주겠다고 했잖아요?'

왕녀 아이리스가 카즈마와 친해지게 되었다?!

카즈마가 눈을 뜨자, 그곳은 무려 왕도! 아이리스의 요청에 따라

그곳에 체류하는 가운데, 왕성에서의 고급진 생활에 맛이 든 결과

마침 잘됐다며 눌러앉기로 결심한 카즈마.

하지만, 그 무렵 왕도에서는 의적이 암약하는 사건이 발생했는데..!